R语言的formula里面的“|”符号含义是什么

在公式里面lhs和rhs都可以用竖线“|”分割变量，但是在实际回归的时候分割的变量是如何处理的？
比如Y~a+b | c+d，是不是可以简单的理解成两个公式Y~a+b和Y~c+d和到一起写了呢？或者我理解错误请大神详细解答一下谢谢。。

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